Group's Head

Jose Martinez-Carranza
Full-Time Principal Researcher B
SNI-I (2020-2022)
Newton Advanced Fellowship (2015-2018)
Ph.D. University of Bristol



PhD Students

Arturo Cocoma
Camera pose estimation in agile motion
Computer Science Department, INAOE
Started: September 2018







Leticia Oyuki Rojas-Perez
Autonomous Drone Racing
Computer Science Department, INAOE
Started: September 2020





Rene Parlange
Reinforcement Learning for Autonomous Flight
Computer Science Department, INAOE
Started: September 2020





Erik Ramos.
Deep Learning for Data Association in Visual SLAM
Universidad Tecnológica de la Mixteca
Supervisor: Alberto Petrilli
Co-Supervisor: Jose Martinez-Carranza
Started: January 2018





Rafael Trujillo
Signals and management process
National Aerospace University
Kharkiv, Aviation Institute, Ukraine
Tutor: Jose Martinez-Carranza
Started: September 2018





Master in Research Students

Rafael Lopez-Campos
Computer Science Department, INAOE
Started: September 2020


Former Postdoctoral Students

  1. Dr. Mariana E. Miranda Varela. Optimization, Evolutionary Computing. September 2018 – December 2019.

  2. Dr. Raymundo  Domínguez Colín. Computer Vision. September 2018 – April 2019.

  3. Dr. Luis Pellegrin Zazueta. Depth Estimation in Aerial Single Depth Images. November 2017 – July 2018.

  4. Dr. Gregorio Martinez Jiménez. 3D Reconstruction of Aerial Images using Open Source Software. June – August 2017.



Alumni Graduated from a PhD Program

  1. Antonio Matus Vargas. “Quadrotor Flight in Constrained Indoor Environments”. Supervisor: Dr. Gustavo Rodriguez Gomez, Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. November 20th, 2020.

  2. Aarón Eleazar López Luna. “Modelado y diseño de un control unificado de un manipulador aéreo tipo vtol para misiones en el exterior”. Supervisor: Israel Cruz Vega, Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica.. November 20th, 2020.

  3. J. J. Antonio Osuna Coutiño. “High-Level Structure Extraction from a Single Image”. Supervisor: Dr. José Martinez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. August 28th, 2020.



Alumni Graduated from a 2-Year Master in Research Program

  1. BSc. Eng. Aldrich Alfredo Cabrera Ponce. “Geo-localisation of aerial images captured with Drones". Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. February 25th, 2021.

  2. BSc. Eng. Eduardo Salazar Hidalgo. “Control MPC de un cuadricóptero para el seguimiento de trayectorias basado en odometría visual”. Supervisors: Josefina Castañeda Camacho, Cesar Martínez Torres. Co--Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Faculty of Electronic Sciences, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Master in Electronic Science, Automation Speciality. January 29th, 2021.

  3. BSc. Manuel López García. “Deep-Learning for Load Lifting with a Micro Air Vehicle”. Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. November 13th, 2020.

  4. Eng. Leticia Oyuki Rojas Perez. “A CNN Pilot for Autonomous Drone Racing”. Supervisor: Dr. José Martinez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. August 21th, 2020.

  5. Eng. Oswualdo Alquisiris Quecha. “Localización del robot NAO usando flujo óptico para la estimación de profundidad”. Supervisor: Dr. José Martinez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. February 27th, 2020.

  6. Eng. René Parlange Chavarria. “Vision-based Autonomous Navitgation for Wind Turbine Inspection”. Supervisor: Dr. José Martinez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. February 18th, 2019.

  7. Eng. Luis González Guzmán. “Descriptores de Línea para la Creación de Mosaicos de Imágenes Térmicas Aéreas”. Supervisor: Dr. José Martinez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. December 13th, 2018.

  8. Eng. Esteban Jaramillo Cabrera. “Mejora del Reconocimiento de Objetos, Acciones y Efectos usando los Ofrecimientos Probabilísticos de los Objetos”. Supervisor: Dr. Eduardo Morales Manzanares. Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. November 28th, 2018.

  9. Eng. Arturo Muños Silva. MSc in Science and Technology of the Space. “Estabilidad de cuadritores con carga suspendida.”. Supervisor: Dr. Gustavo Rodriguez-Gomez. Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Science and Technology of Space Master Program, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. February 27th, 2018.

  10. Eng. Dania Andrea Largo Jaimes. MSc in Electronic Science. “Navegación autónoma en ambientes forestales”. Supervisor: Dr. José de Jesús Rangel Magdaleno. Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Electronics Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. September 4th, 2017.

  11. Eng. Beatriz Hernández Hernández. MSc in Electronic Science. “Vuelo autónomo para mantener un objetivo en el campo de visión de un dron”. Supervisor: Dr. Israel Cruz Vega. Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Electronics Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. September 1st, 2017

  12. Eng. Claudia Cruz Martínez. MSc in Computer Science. “Mejoramiento en tiempo real de mapas 3D poco densos mediante superpixels”. Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. October 26th, 2016.

  13. BSc. Roberto de Lima Hernández. MSc in Computer Science. “Real-Time Extraction of High Level Structures Using a Semi-Calibrated Stereo System”. Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Co-Supervisor: Dra. Alicia Morales Reyes. Computer Science Department, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica. October 31st, 2016.

  14. Eng. Nils Loewen. Master in Manufacturing Systems. Obstacle avoidance during the autonomous flight of a quadcopter in gps-denied environments. Supervisor: Rick Leigh Swenson Durie. Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. Instituto Tecnológico de Monterrey, campus Querétaro. March 4th, 2016.



Alumni Undergraduate Students

  1. Daniel Steven Levkovits Scherer. “Vuelo autónomo de un VANT para generar plan de vuelo mediante reconocimiento de objetos usando CNNs”. Ingeniería Electrónica. Universidad Simón Bolívar. Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. June, 2019.

  2. Edgar Jacob Sosa Ceron. “Coloreo y mallado para mapeo 3D en tiempo real. Licenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computación. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. May 2019.

  3. Roberto Munguia Silva. Eng. in Mechatronics. Depth Estimation from a Monocular Camera using Óptical Flow. Instituto Tecnológico Superior de Atlixco. Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. August 22nd, 2018.

  4. Leticia Oyuki Rojas Pérez. Eng. in Mechatronics. Autonomous Navigation System for Micro Aerial Vehicles. Instituto Tecnológico Superior de Atlixco. Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. June, 2018.

  5. Aldrich Alfredo Cabrera Ponce. Eng. in Mechatronics. Mosaico de Imágenes Aéreas basado en Código Libre. Instituto Tecnológico Superior de Atlixco. Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. June, 2018.

  6. María Lisset Abundis de la Mora. Eng. in Mechatronics. Procesamiento de Imágenes Térmicas Aéreas para la Construcción y Análisis de Modelos Tridimensionales en Zonas Arquológicas. Universidad de las Américas Puebla. Supervisor: Dr. Rubén Alejos Palomares. Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. May, 2018.

  7. Johan Pablo Loredo. Eng. in Mechatronics. Sistema de mapeo tridimensional en línea basado en código abierto: Aplicación en regiones Arqueológicas. Universidad de las Américas Puebla. Supervisor: Dr. Cesar Martínez-Torres. Co-Supervisor: Dr. José Martínez-Carranza. May, 2018.





Former Collaborators and Students in Internships

  1. QuetzalCuauhtli Team Member. Luis Valentin Coronado. August - October, 2016.

  2. Research Assistant. Esteban Omar Garcia Rodriguez. September, 2015 - December, 2016.

  3. Research Assistant. Francisco Marquez. September, 2015 - February, 2016.

  4. Internship. Esteban Tlelo Coyotecatl. Universidad de las Américas Puebla. August - November, 2019.

  5. Internship. Aldrich Alfredo Cabrera Ponce. Tecnológico Superior de Atlixco. January-July, 2016.

  6. Internship. Roberto Munguia Silva. Tecnológico Superior de Atlixco. January-July, 2016.

  7. Internship. Andres Aguilar Miguel. Universidad Politécnica de Chiapas. February-May, 2016.

  8. Social Service. Favio Mejia Basañez Roberto. Universidad de las Américas Puebla. December, 2015-June, 2016.

  9. Social Service. Alfonso Rojas Oaxaca. Universidad de las Américas Puebla. December, 2015-June, 2016.

  10. Social Service. Isaias Carrera Ventura. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. June-December, 2016.

  11. Internship. Carlos Eduardo Méndez Aguilar. Universidad Politécnica de Chiapas. Mayo-Agosto, 2015.



Internships Sponsored by the Mexican Academy of Science

  1. Octavio Aguirre Rodríguez. XXX Verano de la Investigación Científica. July – August 2020.

  2. José Adrián Beltrán. XXX Verano de la Investigación Científica. July – August 2020.

  3. Erick Eduardo Hernández Guerrero. XXVIII Verano de la Investigación Científica. July – August 2018.

  4. Carlos Michel Maldonado Holguín. XXVIII Verano de la Investigación Científica. July – August 2018.

  5. Edgar Hernández Aguirre. XXVIII Verano de la Investigación Científica. July – August 2018.



Visiting Postgraduate Students

  1. Liseth Viviana Campos. PhD Student from Ingeniería Telemática, Universidad del Cauca, Popayán, Colombia. June – August, 2019.

  2. Juan Manuel Fortuna Cervantes. PhD Student from Instituto de Investigación en Comunicación Óptica. Universidad Autónoma de San Luís Potosí, México. February – July, 2019.

  3. Jose Pablo Sánchez Rodríguez. PhD Student from Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), Campus Estado de México, México. May – October, 2017.

  4. Nils Lowen. Master Student from Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), Campus Querétaro, México. June – December, 2015.