Lecturing Experience (INAOE) 

  1. Design and Analysis of Algorithms (45 hours), Aug – Dec, 2023.

  2. Advanced Topics in Robotics (45 hours), May – July, 2023.

  3. Introduction to Robotics (45 hours), January – May, 2023.

  4. Introduction to Robotics (45 hours), January – May, 2022.

  5. Introduction to Robotics (45 hours), January – May, 2021.

  6. Design and Analysis of Algorithms (45 hours), August – December, 2020.

  7. Artificial Intelligence (45 hours), August – December, 2020.

  8. Introduction to Robotics (45 hours), January – May, 2020.

  9. Introduction to Robotics (45 hours), January – May, 2019.

  10. Design and Analysis of Algorithms (45 hours), August – December, 2018.

  11. Introduction to Robotics (45 hours), January – May, 2018.

  12. Research Seminar 2 (45 hours), May-July, 2017.

  13. Formal Languages and Automata – Preparatory course (24 hours), May – July, 2017.

  14. Artificial Intelligence (45 hours), August – December, 2016.

  15. Research Seminar 2 (45 hours), May-July, 2016.

  16. Introduction to Robotics (45 hours), January – May, 2016.

  17. Design and Analysis of Algorithms (45 hours), August – December, 2015.

  18. Probabilistic Graphical Models (45 hours), May – July, 2015.

  19. Formal Languages and Automata – Preparatory course (10 hours), July, 2015.

  20. Introduction to Robotics (45 hours), January – May, 2015.



Other Lecturing Experience 

  1. Tutorial (4 hours): “Datos sintéticos para investigación en robótica aérea”. X Seminario y Escuela Nacional de Aprendizaje e Inteligencia Artificial. Organizado por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica y la Red Temática en Inteligencia Computacional Aplicada. September 26th, 2022.

  2. Tutorial (4 hours): “Localización Visual utilizando Aprendizaje Profundo para Drones y Robots Móviles”. Encuentro Nacional del Computación. 2022 IEEE Mexican International Conference on Computer Science. August 24th, 2022.

  3. Course (24 hours): “Uso básico de ROS para control de robots móviles”. Programa de Capacitación de Profesores (PCP) y Cursos de Actualización en las Disciplinas (CADi). Formación Docente Profesional CEDDIE. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. Puebla, Pue. México. July 25th – 27th, 2022.  

  4. Course (20 hours): “Introducción para Pilotaje de Drones”. Para elementos de los cuerpos de Seguridad Pública. Secretaría de Seguridad Pública y Tránsito Municipal de Puebla. Puebla, México. Abril, 2022.

  5. Tutorial (4 hours): “Sensado Remoto Utilizando Drones e Inteligencia Artificial Espacial”. Escuela de invierno de robótica (EIR) 2021-2022. Universidad Autónoma de Guadalajara. Federación Mexicana de Robótica. January, 2022.

  6. Tutorial (4 hours): “Técnicas de Localización para Drones”.  8th National School on Learning and Applied Computational Intelligence. Organised by Instituto Tecnológico Nacional. Instituto Tecnológico de Veracruz and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Mexico, September 28th, 2021.

  7. Tutorial (4 hours): “Introducción a Ambientes de Simulación y Herramientas de Software para Drones Autónomos”. Escuela de Invierno de la Federación Mexicana de Robótica. Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz. México. January 7th, 2021.

  8. Tutorial (4 hours): “Aprendizaje Profundo para Percepción en Drones”. 7th National School on Learning and Applied Computational Intelligence. Organised by the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Mexico, Septembre 28th, 2020.

  9. Tutorial (4 hours): “Técnicas avanzadas para drones inteligentes”. National Meeting of Computing. Organised by the Universidad Autónoma de Coahuila and the Mexican Society in Computer Science. Coahuila. Mexico, August 12th, 2020.

  10. Course (20 hours): “Introducción para Pilotaje de Drones”. Para elementos adscritos al Centro de Estudios de Investigación en Seguridad Pública y Política Criminal. Secretaría de Seguridad Pública y Tránsito Municipal de Puebla. Puebla, México. Octubre, 2019. 

  11. Tutorial (4 hours): “Visual Simultaneous Localisation and Mapping Techniques for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles”. National Congress of Automatic Control (CNCA). Benemerita Universidad Autonoma de Puebla and the Mexican Association in Automatic Control. Puebla. Mexico, October 22th, 2019.

  12. Tutorial (4 hours): “Exhibición de drones y uso de software para simulación de drones”. 6th National School on Learning and Applied Computational Intelligence. Organised by the Faculty of Computer Sciences of the Benemérita Universidad Autónoma de Puebla and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Puebla. Mexico, September 17th, 2019.

  13. Tutorial (4 hours): “Uso de drones para el monitoreo, inspección y vigilancia de terreno”. 11º Congreso Mexicano de Inteligencia Artificial (COMIA) 2019. Organised by Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial (SMIA), CICESE-UT y la Universidad Autónoma de Nayarit. Tepic, Nayarit. June 4th, 2019.

  14. Workshop (6 hours): “Técnicas avanzadas para el vuelo autónomo de drones”. Escuela de Invierno de la Federación Mexicana de Robótica. Centro de Investigación en Computación del Instituto Politécnico Nacional. Ciudad de México. México. January 8th, 2019.

  15. Course (40 hours): “Navegación autónoma de Drones”. Programa de Capacitación de Profesores (PCP) y Cursos de Actualización en las Disciplinas (CADi). Formación Docente Profesional CEDDIE. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. Atizapan, Estado de México, México. June 25th – 29th, 2018.  

  16. Tutorial (3 hours): “Técnicas Básicas para Drones Autónomos y la Regulación de Drones”. 5th National School on Learning and Applied Computational Intelligence. Organised by the Instituto Tecnológico de Culiacán and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Culiacan, Mexico, September, 2018.

  17. Tutorial (8 hours): “Programming Drones with the Gazebo Simulator”. 28th International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP), Universidad de las Américas. Puebla, México. February, 2018.

  18. Workshop (8 hours, 2 groups): “Drones con ORB-SLAM y Gazebo”. Escuela de Invierno de la Federación Mexicana de Robótica. Casino Xalapeño. Xalapa, Veracruz. México. February, 2018.

  19. Workshop (8 hours): “Drones Autónomos Utilizando el Ambiente de Simulación Gazebo”. 4th National School on Learning and Applied Computational Intelligence. Organised by the Universidad de Tlaxcala and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Organised by the Centro Universitario de los Lagos and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Lagos de Moreno, Mexico, September, 2017.

  20. Workshop (6 horas). “Vuelo Autónomo en Ambientes sin GPS”. Taller en la Escuela de Invierno de Robótica. Federación Mexicana de Robótica. Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. Puebla, México. Enero, 2017.

  21. Tutorial (6 horas). “Volando un dron mediante un programa de computadora”. 3rd National School on Learning and Applied Computational Intelligence. Organised by the Universidad de Tlaxcala and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Organised by the Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Michoacan, Mexico. September, 2016.

  22. Tutorial (8 hours). “Control de drones utilizando el sistema Vicon”. 8 Congreso Mexicano de Inteligencia Artificial (COMIA). Puebla, México. May, 2016.

  23. Workshop (8 hours). "Programación de Drones". 2nd National School on Learning and Applied Computational Intelligence. Organised by the Universidad de Tlaxcala and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Tlaxcala, Mexico. October, 2015. 

  24. Workshop (8 hours): "Reconocimiento Visual de Objetos y Lugares Utilizando Unos Cuantos Bits". Taller en el  2do Congreso Internacional Tecnologías de la información y Comunicación. Universidad Politécnica de Tlaxcala. Tlaxcala, México. September, 2013.