Editorial Activities 

  1. Associate Editor for IROS 2022. 

  2. Editor for the  Unmanned Systems Journal. January, 2022. Special Issue on Selected Papers from IMAV 2021. https://doi.org/10.1142/S2301385022020010

  1. Guest Editor for the International Journal of Micro Air Vehicles. Best Papers of the IMAV 2021. https://doi.org/10.1177%2F17568293221104967

  1. Guest Editor for the Komputer Sapiens Magazine. Mexican Society of Artificial Intelligence (SMIA in spanish). Special Issues on Aerial Autonomous Robotics. Year 10, Volume III, September-December, 2018; and Year 11, Volume I, January-April, 2019. http://smia.mx/komputersapiens/publicaciones.php#KSXI-I http://smia.mx/komputersapiens/publicaciones.php#KSX-III

  2. Poster Chair ISMAR 2016 Editorial.  https://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/ISMAR.2016.7

  1. BMVC 2013 Student Workshop Editorial.  http://www.bmva.org/bmvc/2013/workshop.html



Reviewer in PhD Vivas 

  1. External Reviewer in PhD Viva: “Fusión de Sensores Visuales e Inerciales para Navegación Autónoma de Cuatrirotores”. Student: Ángel Alejandro Góḿez Casasola. Supervisor: Dr. Hugo Rodríguez Cortés. CINVESTAV Zacatenco. December 13th, 2022.

  2. External Reviewer in PhD Viva: “Metodología de un sistema modular de assitencia a la conducción en ambientes todoterreno”. Student: Ethery Ramírez Robles. Supervisor: Dr. Oleg Starostenko Basarab. Universidad de las Américas Puebla. November 2nd, 2022.

  3. External Reviewer in PhD Viva: “Implementation and application of the wavelet transform into deep learning techniques for texture classification and object detection”. Student: Juan Manuel Fortuna Cervantes. Supervisors: Dr. Marco Tulio Ramírez Torres, Dra. Marcela Mejía Carlos. Universidad de San Luis Potosí. August 30th, 2022.

  4. Reviewer in PhD Viva: “Aprendizaje por Transferencia en Aprendizaje por Refuerzo Profundo”. Estudiante: Jesús García Ramírez. Supervisors: Dr. Eduardo Francisco Morales Manzanares, Dr. Hugo Jair Escalante Balderas. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. March 4th, 2022.

  5. External Reviewer in PhD Viva: “Procedural generation of river deltas using L-Systems and C-GANS”. Estudiante: Luis Oswaldo Valencia Rosado. Supervisor: Oleg Starostenko Basarab. Universidad de las Américas-Puebla (UDLAP). March 24th, 2021.

  6. Reviewer in PhD Viva: “Human Activities Recognition based on Second Order Motion Descriptors and a Two-Stream Architecture”. Estudiante: Renier Oves García. Supervisor: Enrique Sucar Succar. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. February 19th, 2021.

  7. Reviewer in PhD Viva: “Partial Volume Segmentation in Magnetic Resonance Imaging (MRI).” Student: Jonás Grande Barreto. Supervisor: María del Pilar Gómez Gil. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. December 11th, 2020.

  8. External Reviewer in PhD Viva: “Visual Navigation and Optimal Control for Autonomous Drone Racing”. Student: Shuo Li. Supervisor: Guido de Croon. Delft University of Technology. November, 12th, 2020.

  9. Reviewer in PhD Viva: “Deep Representation Learning with Genetic Programming”. Student: Lino Alberto Rodriguez Cuayahuitl. Supervisor: Hugo Jair Escalante Balderas. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. July 13th, 2020.

  10. Reviewer in PhD Viva: “Detección y Localización de Manipulaciones de Ataques Espacio Temporales en Video Usando un Enfoque de Propósito General”. Student: Ernesto Aparicio Díaz. Supervisor: René Cumplido Lindsey StirlingParra. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. February 27th, 2020.

  11. Reviewer in PhD Viva: “A high capacity and robust image-based watermarking technique for relational data.” Student: Maikel Lazaro Perez. Supervisor: Claudia Feregrino Uribe. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. February 24th, 2020.

  12. Reviewer in PhD Viva: “Learning Causal Probabilistic Graphical Models and their application to the analysis of Effective Connectivity from functional Near InfraRed Spectroscopy”. Student: Samuel Antonio Montero Hernández. Supervisor: Felipe Orihuela-Espina. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. January 30th, 2019.

  13. External Reviewer in PhD Viva:  “Navegación autónoma de un dron hexacóptero con visión estereoscópica para mapeo y evasión de obstáculos en tiempo real.” Estudiante: José Pablo Sánchez Rodríguez. Supervisor: Dr. Alejandro Aceves López. Escuela de Ingeniería y Ciencias. Tecnológico de Monterrey. Ciudad de México, México. November 26th, 2018.

  14. Reviewer in PhD Viva: “Image Reconstruction in Functional Optical Neuroimaging: The modelling and separation of the scalp blood flow”. Student: Javier Herrera Vega. Supervisor: Felipe Orihuela-Espina. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. April 19th, 2018.

  15. Reviewer in PhD Viva: “Complex action recognition from human motion tracking using wearable”. Student: Irving Hussein López Nava. Supervisor: Angélica Muñoz Meléndez. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. March 20th, 2018.

  16. Reviewer in PhD Viva: “Unsupervised image annotation as multimodal query expansion”. Student: Luis Pellegrin. Supervisors: Hugo Jair Escalante Balderas. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. October 23th, 2017.

  17. Reviewer in PhD Viva: “Supervised classifiers based on emerging patterns for class imbalance problems”. Student: Octavio Loyola González. Supervisors: José Francisco Martinez Trinidad y Milton García Borroto. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. October 17th, 2017.

  18. External Reviewer in PhD Viva: “Navegación basada en memoria visual para robots humanoides”. Student: Josefat Esau Delfin Marquez. Supervisor: Gustavo Arechavaleta. Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute (CINVESTAV) Saltillo Unit. May 26th, 2017.

  19. External Reviewer in PhD Viva: “Automated real-time reconstruction of 3-D scenes using Conditional Markov random fields”. Student: Sergio Alejandro Mota Gutierrez. Supervisor: Rogelio Hasimoto Beltrán, Jean-Bernard Hayet and Salvador Ruiz-Correa. Center for Research in Mathematics (CIMAT). April, 2015.

Reviewer in Master in Research Vivas 

  1. Reviewer in MSc Viva: “A Lightweight Cryptogaphic Scheme to Provide Confidentiality and Integrity in a UAVs Swarm Centralized Architecture”. Estudiante: David Carcaño Ventura. Supervisors: Dra. Lil María Xibai Rodríguez Henríquez, Dr. Saúl Eduardo Pomares Hernández. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. February 25th, 2022.

  2. Reviewer in MSc Viva: “Compressive sensing algorithm embedded implementation for image reconstruction used in single-pixel cameras”. Estudiante: Andrés Mauricio Manjarrés García. Supervisor: Dr. José de Jesús Rangel Magdaleno. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Febrero 9, 2022.

  3. Reviewer in MSc Viva: “Caracterización de masas en mamografías digitales”. Estudiante: José Antonio Sánchez Tiro. Supervisor: Hayde Peregrina Barreto, Gabriela del Carmen López Armas. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. January 21st, 2022.

  4. Reviewer in MSc Viva: “Deep Learning for visible-infrared image fusion and semantic segmentation of wildfire imagery”. Estudiante: Jorge Francisco Ciprián Sánchez. Supervisor: Gilberto Ochoa Ruiz. Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey. November 22nd, 2021.

  5. Reviewer in MSc Viva: “Incorporando Conocimiento Causal en Aprendizaje por Refuerzo”. Estudiante: Ivan Raymundo Feliciano Avelino. Supervisors: Eduardo Morales Manzanares, Enrique Sucar Succar. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. February 17, 2021.

  6. Reviewer in MSc Viva: “Clasificación de señales EEG basada en representaciones bidimensionales y redes neuronales convolucionales.” Edgar Moisés Hernández González. Supervisor: María del Pilar Gómez Gil. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. December 10th, 2020.

  7. Reviewer in MSc Viva: “Algoritmo de agrupamiento auto-organizado basado en SOM creciente para biometría con EEG.” Zurisaddai Sandoval Lara.  Supervisor: María del Pilar Gómez Gil. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. December 3rd, 2020.

  8. Reviewer in MSc Viva: “Sistemas dinámicos hipercaóticos sincronizados para cifrado de imágenes.” Estudiante: Freddy Alejandro Chaurra Gutiérrez.  Supervisors: Gustavo Rodríguez Gómez, Claudia Feregrino Uribe. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales.  August  24th,2020.

  9. Reviewer in MSc Viva. “Jerarquización Automática de Procesos de Decisión de Markov Parcialmente Observables para la Planificación de Tareas en Robótica de Servicio”. Sergio Arredondo Serrano. Supervisor: Enrique Sucar. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. November 12th, 2019.

  10. Reviewer in MSc Viva. “Hierarchical Classification with Bayesian Networks and Chained Classifiers”. Jonathan Serrano Perez. Supervisor: Enrique Sucar. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. November 6th, 2019.

  11. Reviewer in MSc Viva. “Fusión de Información Multimodal para Detección de Engaño en Videos”. Rodrigo
    Rill García    . Supervisor: Hugo Jair Escalante Balderas, Luis Villaseñor Pineda y Verónica Reyes Meza. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. September 4th, 2019.

  12. Reviewer in MSc Viva. “Human Body Pose Tracking Based on Spatio-Temporal Joints Dependency Learning”. Rodrigo Barrita Zebadúa. Supervisor: Luis Enrique Sucar Succar. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. January 11th, 2019.

  13. Reviewer in MSc Viva. “Learning Robotic Manipulation Tasks using Relational Reinforcement Learning and Human Demonstrations”. Arquímedes Méndez Molina. Supervisor: Eduardo Morales Manzanares. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. November 13th, 2018.

  14. External Reviewer in MSc Viva. “Localización Visual en robots de recursos computacionales limitados”. Matías Mattamala. Supervisor: Javier Ruiz del Solar San Martín. Facultad de Ciencias Físico Matemáticas. Universidad de Chile. Santiago, Chile. August 14th, 2018.

  15. Reviewer in MSc Viva. “Reconstrucción de Imágenes Foto Acústicas de Metales Originadas en un Medio Multicapas”. Irving Caballero. Supervisor: Leopoldo Altamirano Robles. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. February 28th, 2018.

  16. Reviewer in MSc Viva. “Control de Movimiento y Planificación de un Robot Esférico”. Martin Luna Cordova. Supervisor: Gustavo Rodríguez Gómez; Angélica Muñoz Meléndez. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. February 27th, 2018.

  17. Reviewer in MSc Viva. “Image authentication scheme and its hardware architecture using watermarking and visual cryptography”. Ángel Hernández Joaquín. Supervisor: René Cumplido Parra. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. February 19th, 2018.

  18. Reviewer in MSc Viva. “Error concealment method for HEVC based on motion vector redundancy”. Domingo Guzmán Estrada. Supervisor: Claudia Feregrino Uribe y Alicia Morales Reyes. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. February 15th, 2018.

  19. Reviewer in MSc Viva. “Granular fuzzy model with hyperboxes for facial expression recognition”. Eduardo Morales Vargas. Supervisor: Carlos Alberto Reyes García y Hayde Peregrina Barreto. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. February 15th, 2018.

  20. External Reviewer in MSc Viva. “Implementación de un Algoritmo de Localización y Mapeo Simultáneo en un Cuadrirotor”. Victor Hugo Cruz Sánchez. Supervisor: Hugo Rodríguez Cortés. Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Nacional del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV). February 26th, 2017.

  21. Reviewer in MSc Viva. “Reconocimiento de acciones humanas en caminos vehiculares de zonas urbanas”. Ariel Esau Ortiz Esquivel. Supervisor: Leopoldo Altamirano Robles. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. January 20th, 2017.

  22. Reviewer in MSc Viva. “Modelo Flexible de Movimiento de Torso, Brazo, Antebrazo y Muñeca”. Victor Lobatos Ríos. Supervisor: Angélica Muñoz Meléndez. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. November 29th, 2016.

  23. Reviewer in MSc Viva. “Azcatl: A Bio-inspired data foraging mechanism based on indirect communication in mobile sensor networks for dynamic environments”. Josué Castañeda Cisneros. Asesor: Saúl Eduardo Pomares Hernández. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Coordinación de Ciencias Computacionales. November 22nd, 2016.



Participation in Government and Other Advisory Panels 

  1. Reviewer of 1 grant proposal for Round Open technologie programma OTP 2022 of the NWO, Dutch Research Council. June 24th, 2022. 

  2. Reviewer of 2 academic programs for the Mexican National Council of Science and Technology of Mexico: PNPC (Programa Nacional de Posgrados de Calidad) National Program for High-Level Quality Postgraduate Programs 2021. October, 2021. 

  3. Reviewer of 1 project approved in the call: “2018-01 Centro Mexicano de Innovación en Redes y Microrredes Eléctricas Inteligentes”. CONACYT-SENER-Sustentabilidad Energética. Augus, 2021. 

  4. Reviewer of 1 grant project proposal for the Call: Convocatoria 2020 del Acuerdo México-Francia SEP-CONACYT-NAUIES-ECOS Nord Francia. February 22nd, 2021. 

  5. Member of committee for the evaluation of 1 academic program: “Evaluación de Réplicas de la Convocatoria de Renovación 2020 del Programa Nacional de Posgrado de Calidad, CONACYT”. February 16th, 2021.Hyunchul Shim

  6. Reviewer of 1 project for the Council of Science and Technology of the Puebla State: National Fair of Science and Engineering 2018. 

  7. Reviewer of 1 grant proposal for the Mexican National Council of Science and Technology of Mexico: National Problems 2017 Grant Call. 

  8. Reviewer of 2 Programs for the Mexican National Council of Science and Technology of Mexico: PNPC (Programa Nacional de Posgrados de Calidad) National Program for High-Level Quality Postgraduate Programs 2017. 

  9. Reviewer of 4 grant proposals for the Mexican National Council of Science and Technology of Mexico: PEI (Programas de Estímulo a la Innovación) Program for Support to Innovation 2017 Grant Call. 

  10. Reviewer of 2 grant proposals for the Mexican National Council of Science and Technology of Mexico: Basic Science 2017 Grant Call. 

  11. Reviewer of 2 grant proposals for the Mexican National Council of Science and Technology of Mexico: National Problems 2016 Grant Call. 

  12. Reviewer of 3 projects for the Council of Science and Technology of the Puebla State: National Fair of Science and Engineering 2017. 



Participation as Reviewer in International Conferences and Journals

Since 2012 to date, I have been a regular reviewer for international conferences (ICRA, IROS, BMVC, RED-UAS, ICUAS, IMAV, NeurIPS, MICAI, CoDIT, MCPR, ETFA, IBERAMIA) and international journals (IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Robotics, Robotics and Autonomous Systems, Autonomous Robots, Intelligent and Robotic Systems, Adaptive Behaviour, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IET Computer Vision, IET Image Processing, Pattern Recognition Letters, Pattern Recognition, Machine Vision and Applications, Multimedia Tools and Applications, Aerospace Engineering, Transactions on Parallel and Distributed Systems, Circuits, Systems and Computers, Real-Time Image Processing, Image and Vision Computing, Open Automation and Control Systems, Computers, Sensors, Robotica, Applied Sciences, IEEE Access, NeuroComputing, Engineering Applications of Artificial Intelligence). 



Recently, I began using WebofScience to register some of my reviews (whenever possible). See my profile here: 

http://www.webofscience.com/wos/author/record/Y-1190-2019