Algoritmos Genéticos y Navegación Autónoma de Robots
Dr. Fernando Arámbula Cosío, UNAM
Resumen
Se presentarán los principios básicos de operación de un algoritmo genético y su aplicación en el cálculo automático de trayectorias, dentro de un ambiente no estructurado, de un robot móvil autónomo. Se presentan los resultados de simulación de un robot móvil autónomo utilizando campos potenciales y un algoritmo genético canónico. También se presentan los resultados de simulación utilizando optimización evolutiva multiobjetivo
Sobre el instructor
Fernando Arámbula es Doctor en Robótica Avanzada, por el Colegio Imperial de Ciencia, Tecnología y Medicina, en Londres, Inglaterra. Investigador titular, del Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico de la UNAM. Miembro del Consejo Directivo de la Federación Mexicana de Robótica A.C.
