¿Está Resuelto el SLAM?
Dr. José Neira Parra, Universidad de Zaragoza
Resumen
En esta charla voy a presentar algunos de los sistemas que nuestro grupo ha desarrollado como solución al problema denominado SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) en entornos interiores y exteriores, y comentaré los problemas fundamental que quedan aún por resolver.
Sobre el conferencista
José Neira es Catedrático de Universidad en el Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Universidad de Zaragoza, España . Ha publicado 50 libros, artículos de revistas y de conferencias sobre el tema de modelado de entornos con robots autónomos. José ha sido editor asociado de los IEEE Transactions in Robotics, y ha sido editor invitado de Robotics and Autonomous Systems, el Journal of Field Robotics, Autonomous Robots, y de los IEEE Transactions on Robotics. Actualmente se desempeña como editor del Comité Editorial de la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), y de la IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), y ha estado involucrado en la organización de muchos otros científicos eventos, incluyendo Robotics: Science and Systems (RSS), la International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), y la Conference on Artificial Intelligence de la Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI).
