R.O.S
Dr. Marco A. Morales Aguirre, ITAM
Resumen
ROS (Robot Operating System) es un sistema operativo para robots abierto. Desde su aparición se ha ido convirtiendo en un estándar de facto para desarrollar sistemas robóticos basados en procesos distribuidos. En este taller se describirá ROS y sus componentes básicos, su instalación, y se desarrollarán programas sencillos para aprovechar su funcionalidad.
Sobre el instructor
Marco Morales Aguirre es Doctor en Ciencias de la Computación por Texas A&M University. Profesor Titular en el Departamento de Sistemas Digitales del Instituto Tecnológico Autónomo de México. Miembro del Consejo Directivo de la Federación Mexicana de Robótica A.C.
