Control Cinemático y Dinámico de Robots Omnidireccionales
MC. Luis F. Lupián Sánchez, ULSA
Resumen
Los robots omnidireccionales son ampliamente utilizados tanto en las ligas Junior como en las ligas Mayores del mundial RoboCup. En este curso exploraremos las bases matemáticas necesarias para poder explotar las ventajas que ofrece la omnidireccionalidad para la movilidad de esta clase de robots. Se realizarán diversos ejercicios prácticos en un ambiente de simulación basado en OpenGL y Octave. En estos ejercicios, los participantes aplicarán las bases teóricas adquiridas en el curso.
Sobre el instructor
Luis Lupián es Maestro en Ciencias por la University of Illinois at Urbana-Champaign. Profesor Investigador de la Facultad de Ingeniería de la Universidad La Salle, México. Miembro del Consejo Directivo de la Federación Mexicana de Robótica, A.C. y del Executive Committee de la RoboCup Federation.
