International Events [5]


  1. Invited Talk: “Filling the gaps of 3D mapping in Monocular SLAM: from inverse depth for planes to super-pixels”. IROS 2017 International Workshop on Lines, Planes and Manhattan Models for 3-D Mapping (LPM 2017). Vancouver, Canada. September, 2017.


  2. Plenary Talk: “Autonomous Navigation and Exploration with Drones Using Vision”. 24 th International Conference on Electronics Communications and Computers. CONELECOMP 2017. Puebla, México. February, 2017.


  3. Invited Talks: In the Seminar on Computer Vision of the Advanced Mining Technology Center. University of Chile. Santiago, Chile. June, 13-16, 2016.


  4. Invited Talk: "Autonomous sUAS: Emerging Technologies & Capabilities". Civil & Commercial Unmanned Aerial Systems Symposium 2015, Defense, AIE, Government, Industry, US, DOD. Washington, USA. October, 2015.


  5. Invited Talk: "Towards Aerial Autonomous Navigation in Industrial Application". In the Intelligent Disaster Management Workshop organised by the Monterrey Institute of Technology and Higher Education (ITESM), Mexico and the University of Southampton, UK. Sponsored by the British Council. Queretaro, Mexico. February, 2015

National Events [18]


  1. Keynote: “Drones Inteligentes”. 1er Congreso de Ingeniería en Sistemas Computacionales y Aplicaciones. Universidad Metropolotiana Politécnica de Puebla. Puebla, México. November, 2017.


  2. Keynote: "QuetzalC++, equipo de INAOE ganador del Primer Lugar en la Autonomous Drone Racing Competition 2017”. 5to Mexican Symposium on Unmanned Aerial Vehicles (SIMEVANT 2017). LAFMIA UMI 3175, Secretariat of Navy. Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Mexico City, México. October, 2017.


  3. Keynote: “Vuelo Autonomo en ambientes sin GPS utilizando sensores visuales a bordo”. 10º Coloquio Interdicsciplinario de Posgrado. Universidad Popular Autónomoa del Estado de Puebla. Mexico, June, 2017.


  4. Invited Talk: Sistema de Captura y procesamiento de video y fotografía aérea para drones y aviones ligeros. 4 th  Workshop: “Presentation of the research funded by the CONACYT-INEGI Fund”. Organised by the National Institute of Statistics and Geography and the National Council of Science Technology, both from Mexico. February 28 th and March 1 st , 2017.


  5. Invited Talk: “DRON QuetzalCuauhtli”. 2nd Workshop on Mecatronics Engineering. Instituto Tecnológico Superior de Atlixco. Atlixco, Puebla. México. November, 2016.


  6. Plenary Talk: “Robots Voladores: Retos y Aplicaciones”. International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering. Morelos, Mexico. November, 2016.


  7. Invited Talk: “QuetzalCuauhtli: Equipo Mexicano (INAOE) ganador del 2do lugar en la categoría Indoors de la International Micro Aerial Vehicle Conference and Competition (IMAV) 2016”. 4 th Mexican Symposium on Unmanned Aerial Vehicles (SIMEVANT 2016). LAFMIA UMI 3175, Secretariat of Navy. Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Mexico City, México. November, 2016.


  8. Invited Talk: “Drones que pueden ver”. IEEE Day. Tecnológico de Monterrey, Campus Puebla. Puebla, Mexico. October, 2016.


  9. Plenary Talk: “Visión Artificial para Robots Aéreos”. Forum for Young Talents. Technological Innovation Park. Universidad Autónoma de Sinaloa. Sinaloa, Mexico. September, 2016.


  10. Invited Talk: “Extracción de estructuras y mapeo 3D a partir del procesamiento de imágenes en tiempo real”. IV Seminar on Learning and Applied Computational Intelligence. Organised by the Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Michoacan, Mexico. September, 2016.


  11. Invited Talk: “Robots voladores: retos y aplicaciones”. Infosecurity Summit. Centro Banamex, Mexico City, Mexico. April, 2016.


  12. Plenary Talk: “Robots voladores: retos y aplicaciones”. Mexican Tournament in Robotics. Organised by the Mexican Robotics Federation and the Universidad Politecnica de Victoria. Tamaulipas, Mexico. March, 2016.


  13. Plenary Talk: "Visual Processing for Robotic Platforms". XI Taller-Escuela de Procesamiento de Imágenes (PI'15) y V Taller de Reconocimiento Estadístico de Patrones (SPR'15). Center for Research in Mathematics (CIMAT). Guanajuato, México. November, 2015.


  14. Invited Talk: “Localización 6D en Tiempo Real de Drones Utilizando Cámaras a Bordo”. 3 rd Mexican Symposium on Unmanned Aerial Vehicles (SIMEVANT 2016). LAFMIA UMI 3175, Secretariat of Navy. Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Mexico City, México. November, 2015.


  15. Plenary Talk: "Robots autónomos que pueden escuchar, ver, sujetar y hasta volar". IV Congreso Internacional Tecnologías de la información y Comunicación. Universidades Tecnológicas y Politécnicas Riviera Maya, Quintana Roo, 2015. October, 2015.


  16. Invited Talk: "Visión artificial para robots autónomos". 3 rd Symposium on Engineering. Universidad Autónoma de la Ciudad de México. Mexico City, Mexico. August, 2015.


  17. Plenary Talk: "Lo que un sistema artificial puede hacer con un ojo o dos", 2do Congreso Internacional Tecnologías de la información y Comunicación. Universidad Politécnica de Tlaxcala. Tlaxcala, Mexico. September, 2013.


  18. Tutorial: "Reconocimiento Visual de Objetos y Lugares Utilizando Unos Cuantos Bits". Taller en el 2do Congreso Internacional Tecnologías de la información y Comunicación. Universidad Politécnica de Tlaxcala. Tlaxcala, Mexico. September, 2013.

Science Dissemination Events [48]


  1. Invited Talk: “Drones con ORB-SLAM y Gazebo”. Escuela de Invierno de la Federación Mexicana de Robótica. Casino Xalapeño. Xalapa, Veracruz. Mexico. Enero, 2018.


  2. Invited Talk: “Drones Autónomos en Ambientes sin GPS”. Primera Semana Estatal Femenil de Ciencia y Tecnología. Universidad Tecnológica Minera de Zimapán. Zimapán, Hidalgo, Mexico. November, 2017.


  3. Participation: in Semana Nacional de Ciencia y Tecnología. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Puebla, Mexico. October, 2017.


  4. Invited Talk: “Visión Computacional para Vuelo de Drones Pequeños en Ambientes sin GPS”. Semana Nacional de Ciencia y Tecnología. Universidad Politécnica de Tlaxcala. Tlaxcala, Mexico. November, 2017.


  5. Invited Talk: in Semana Nacional de Ciencia y Tecnología. Tecnológico Superior de Cananea. Cananea, Sonora. November, 2017.


  6. Invited Talk: ”Investigación sobre Drones”. Semana Nacional de Ciencia y Tecnología. CBETIS no 106. Cananea, Sonora. November, 2017.


  7. Plenary Talk: “Exhibición de Drones”. V Seminar on Learning and Applied Computional Intelligence. Organised by the Centro Universitario de los Lagos and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Lagos de Moreno, Mexico, September, 2017.

    (This talk was featured as a especial event alongside the talks of 3 National Prizes of Science and Technology in the Area of Engineering)


  8. Tutorial: “Drones Autonomos Utilizando el Ambiente de Simulación Gazebo”. V Seminar on Learning and Applied Computional Intelligence. Organised by the Centro Universitario de los Lagos and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Lagos de Moreno, Mexico, September, 2017.


  9. TEDx Invited Talk: “Drones que pueden ver”. TEDxTecdeMtyPuebla. Tecnológico de Monterrey Campus Puebla. Puebla, México. August, 2017.


  10. Demonstration: “QuetzalCuauhtli del Proyecto Robust Autonomous Flight of Unmanned Aerial Vehicles in GPS Denied Outdoor Areas (RAFAGA)”. Escuela de Invierno de Robótica. Federación Mexicana de Robótica. Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. Puebla, Mexico. Enero, 2017.


  11. Invited Talk: “Vuelo Autónomo enAmbientes sin GPS”. Taller en la Escuela de Invierno de Robótica. Federación Mexicana de Robótica. Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. Puebla, Mexico. Enero, 2017.


  12. Invited Talk: “Plática sobre el trabajo y resultados obtenidos por el equipo QuetzalC++”. Honeywell-Technology Solutions (HTS) . Ciudad de Mexico, Mexico. December, 2017.


  13. Invited Talk: “Visión Computacional para Vuelo de Drones Pequeños en Ambientes sin GPS”. T-Systems .Puebla, Mexico. October, 2017.


  14. Invited Talk: "Drones Autónomos”. Seminario Doctoral del Tecnológico de Monterrey, Campus Estado de México. Mexico City, México. August, 2017.


  15. Invited Talk: “Drones Autónomos”. Seminario de la Red de Aprendizaje, Investigación y Desarrollo de Agentes Autónomos. Universidad Autónoma de México, Unidad Cuajimalpa. Ciudad de México. México. July, 2017.


  16. Invited Talk: “Drones Autónomos en Ambientes sin GPS”. Seminario del grupo de Robótica y Manufactura Avanzada del CINVESTAV, Unidad Saltillo. Saltillo, México. May, 2017.


  17. Invited Talk: “Sobre Drones y Robots Aéreos”. Ciclo de Conferencias en QUADRIVIA, ciencia hasta en el bar. Puebla, México. May, 2017.


  18. Invited Talk: “Localizaciónvisual eficiente para vuelo autónomo en ambientes sin GPS”. División Académica de Ingeniería. Instituto Tecnológico Autónomo de México. Ciudad de México. México. Marzo, 2017.


  19. Partitipation: in “Puertas Abiertas”. Instituto Nacional de Astrofisica Optica y Electronica. Puebla, Mexico. Noviembre, 2017.


  20. Invited Talk: “Conferencia de Robótica”. Conferencia a grupo visitante del Instituto Politecnico Nacional. Instituto Nacional de Astrofisica Optica y Electronica. Puebla, Mexico. Octubre, 2017.


  21. Invited Talk: “Drones Inteligentes que Pueden Ver”. Programa de Verano de Investigación Científica en INAOE. Instituto Nacional de Astrofisica Optica y Electronica. Puebla, Mexico. July, 2017.


  22. Keynote: “Robótica Aérea: Drones Inteligentes”. Feria Internacional de la Lectura Infantil y Juvenil (FILIJ) 2016. Ciudad de México. November, 2016.


  23. Invited Talk: “Demostración de Drones”. Un día en la Semana Mundial del Espacio. Facultad de Ingeniería. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. October, 2016.


  24. Plenary Talk: “Robótica Aérea”. XXIII Semana Nacional de Ciencia y Tecnología. CONACYT. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. Puebla, Mexico. October, 2016.


  25. Invited Talk: “Demostración de robótica aérea”. Semana i. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica y Tecnológico de Monterrey. Puebla, Mexico. September, 2016.


  26. Invited Talk: “Drones, volando y evitando obstáculos de manera automática”. Actividades del App Adventure 2016. Instituto Tecnológico Superior de Huichapan. Huichapan, México. April, 2016.


  27. Invited Talk: “Proyecto RAFAGA”. 4ta Feria de las Ciencias, Artes y Humanidades. Preparatoria Emiliano Zapata. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Puebla, México. April, 2016.


  28. Invited Talk: “Robots inteligentes que pueden ver”. Departamento de Ciencas e Ingenierías. Universidad Iberoamericana. Puebla, México. April, 2016.


  29. Invited Talk: “Demostración de robótica aérea”. Feria de Divulgación Científica. Secretaría de Educación Pública. Puebla, México. April, 2016.


  30. Invited Talk: “Robotica Aérea”. For visitors from the Universidad Tecnológica de Morelos. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. Puebla, Mexico. April, 2016.


  31. Tutorial: “Volando un dron mediante un programa de computadora”. IV Seminar on Learning and Applied Computional Intelligence. Organised by the Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Michoacan, Mexico. September, 2016.


  32. Tutorial: “Control de drones utilizando el sistema Vicon”. 8 Congreso Mexicano de Inteligencia Artificial. Puebla, México. May, 2016.


  33. Plenary Talk: “Construcción y uso de mapas 3D utilizando cámaras a bordo de drones”. Baños de Ciencia con el Gran Telescopio Milimétrico Alfonso Serrano. Ciudad Serdan, Puebla. March, 2016.


  34. Invited Talk: “Demostración de Drones Inteligentes”. 22a Feria de las Matemáticas. Deportivo La Carolina. Atlixco, Puebla, Mexico. March, 2016.


  35. Invited Talk: “Mapeando con Drones”. 9A Feria Internacional de la Lectura. Puebla, Mexico. February, 2016.


  36. Invited Talk: “Drones pequeños volando más alla de la línea de vista”. Seminario de Ciencias. Instituto de Investigaciones en Ciencias Báscias y Aplicadas. Universidad Autónoma del Estado de Morelos. Morelos, México. February, 2016.


  37. Invited Talk: “Drones Inteligentes que generan y usan mapas 3D”. Casa del Puente, Cholula, Puebla. Mexico. January, 2016.


  38. Tutorial: "Programación de Drones". III Seminar on Learning and Applied Computional Intelligence. Organised by the Universidad de Tlaxcala and the Mexican Research Network on Applied Computational Intelligence. Tlaxcala, Mexico. October, 2015.


  39. Plenary Talk: “Robots voladores”. 22a Semana Nacional de Ciencia y Tecnología”. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. Puebla y Cananea, Mexico. October, 2015.


  40. Plenary Talk: "Localización y Control de UAVs en ambientes sin GPS". Celebraciones del Aniversario de la Facultad de Ciencias de la Electrónica. Benemérita Universidad de Autónoma de Puebla. October, 2015.


  41. Invited Talk: "Veraneando en el INAOE", semana de actividades para niños en INAOE. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. Puebla, Mexico. July, 2015.


  42. Keynote: "Localización y Vuelo Autónomo de Drones en Ambientes sin acceso a GPS". at Campus Party. Guadalajara, Mexico. July, 2015.


  43. Invited Talk: “Demostración de Sabina, robot de servicio y drones”. ExpoShow Auto y Avión y Drones 2015. Puebla, Mexico. June, 2015.


  44. Plenary Talk: "Los robots que un día estarán entre nosotros". Robotix FAIRE. UNAM. Ciudad de México. June, 2015.


  45. Invited Talk: “Líneas de Investigación y Posgrado de la Coordinación de Ciencias Computacionales” para estudiantes del Tecnológico de Huauchinango. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. Puebla, Mexico. May, 2015.


  46. Invited Talk: “Líneas de Investigación y Posgrado de la Coordinación de Ciencias Computacionales” para estudiantes del Tecnológico de Zamora. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. Puebla, Mexico. May, 2015.


  47. Invited Talk: “Líneas de Investigación y Posgrado de la Coordinación de Ciencias Computacionales” para estudiantes del Tecnológico de Tacámbaro. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. Puebla, Mexico. April, 2015.


  48. Invited Talk: “Aerial Robots”. Open Week 2015. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. Puebla, Mexico. April, 2015.