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Disposiciones de las cámaras

  • Arreglos:
  • * Monocular * Binocular * Trinocular
  • Procesamiento:
  • *A bordo del robot.
  • *Fuera del robot.
  • Ej. Robot: Cámara analógica a bordo del robot + transmisor de video (RF)
  • Estación de trabajo: Receptor de video + Frame graber
  • Sistemas:
  • * Pasivos. Sólo reciben
  • * Activo. También generan luz: {puntos, líneas láser}