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Disposiciones de las cámaras
Arreglos:
* Monocular * Binocular * Trinocular
Procesamiento:
*A bordo del robot.
*Fuera del robot.
Ej. Robot: Cámara analógica a bordo del robot + transmisor de video (RF)
Estación de trabajo: Receptor de video + Frame graber
Sistemas:
* Pasivos. Sólo reciben
* Activo. También generan luz: {puntos, líneas láser}