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Motores
*Motores de CD de escobillas. Torque alto al arrancar. Facil control. Los más utilizados.
*Motores de pasos. Menor torque. Control más complicado. Más caros. Odómetro interconstruido.
*Motores de CD sin escobillas. Convierten la CD a CA y usan un motor de CA sin escobillas.
*Piezoeléctricos. Miniatura.