Preguntas frecuentes (actualizado el 03/08/2004)
  • ¿Está permitido utilizar chasis, plataformas y piezas de robots comerciales?
Sí, es posible utilizar piezas y kits prefabricados a condición de no rebasar las dimensiones y el peso establecidos en la convocatoria.
  • ¿Se pueden utilizar tarjetas comerciales para el control de los robots?
    Sí, está permitido el uso de estas tarjetas y controladores, siempre y cuando todo el procesamiento se realice de manera local.

  • ¿Se permite el uso de mini-computadoras, palms y dispositivos similares?
Sí, siempre y cuando la computadora o dispositivo esté embarcado en el robot, en cuyo caso se le considerará parte de él. No olvidar que los robots deben respetar ciertas dimensiones y peso establecidos en la convocatoria.

No se permite en cambio, la utilización de computadoras o dispositivos externos al robot.
  • ¿Es permisible que los robots participantes arrastren la basura hasta el lugar señalado como depósito en lugar de "subirla a bordo" y luego descargarla?
Las reglas del concurso no regulan la estrategia que los robots utilizarán para limpiar el terreno. Si los diseñadores consideran que la estrategia de "arrastar" la basura le permitirá al robot llevarla al depósito sin desperdigarla -lo cual le haría perder puntos-, son libres de utilizarla.
  • El basurero o sitio en donde se debe depositar la basura colectada no es fijo ¿quiere eso decir que el basurero puede estar situado en una de las cuatro esquinas, cerca de los bordes o dónde?
La localización del basurero es aleatoria para cada ronda de pruebas. El basurero puede estar situado en cualquier punto del piso (en una esquina, junto a una pared, en el centro, etc.) y recubre completamente una celda de 10 X 10 cm. del piso.
  • ¿Las celdas de 10 X 10 cm. están físicamente marcadas sobre el piso?
No, el piso es completamente blanco, a excepción del espacio indicado para depositar la basura.

La división del piso en celdas se hará virtualmente, sólo para efectos de evaluación, antes y después de la intervención de cada robot.
  • ¿Cúando se envían las muestras?
Las muestras del torneo se enviaron por mensajería o se entregaron directamente a todos aquellos equipos que enviaron copia de la ficha de depósito de su inscripción y que respondieron debidamente al cuestionario enviado el día 1 de julio.

Si no han recibido sus muestras, favor de comunicarse urgentemente con  la Dra. Angélica Muñoz a la dirección munoz@inaoep.mx
  • ¿Cómo se llega al INAOE?
Si vienen en automóvil propio, conviene entrar por el periférico de la ciudad de Puebla, al cual se puede acceder desde la autopista o desde la carretera federal México-Puebla. Salir del periférico en la salida "Federal" o "Libre" Atlixco.  Seguir y tomar la entrada a Acatepec sobre la derecha.  Continuar hasta Santa Ma. Tonantzintla, sobre la carretera se encuentra la entrada al INAOE. En este sitio encontrarán un mapa útil.

Si vienen en autobus, conviene llegar a la ciudad de Puebla o la ciudad de Cholula.

    - Si llegan a la ciudad de Puebla, pueden tomar un taxi de la central de autobuses CAPU hasta Santa Ma. Tonantzintla, pidan que los dejen en el observatorio. Los taxis autorizados cobran entre $80 y $120 por este trayecto y toman entre 20 y 30 minutos. Convienen que acuerden el precio antes de abordar el taxi.

    - Si llegan a Puebla y desean un poco de aventura pueden tomar un autobus de la central de autobuses CAPU hasta Santa Ma. Tonantzintla. Tomen un autobus "intermedio" del estacionamiento de la CAPU -a la derecha de la salida de la central- en dirección a Chipilo vía Cholula y pidan que los bajen en el observatorio. El trayecto hasta Santa Ma. Tonantzintla cuesta $4 y toma entre 45 minutos y 1 hora. Cuidado, pues no todos los autobuses que van de la CAPU a Cholula o a Chipilo pasan por Santa Ma. Tonantzintla. Sólo los autobuses intermedios que van a Chipilo vía Cholula lo hacen.

- Si llegan a la ciudad de Cholula, deben buscar la Av. 5 de Mayo a dos calles aproximadamente de donde los dejará el autobus. En la esquina de la calle 8 Poniente y de la Av. 5 de Mayo pasan los autobuses intermedios que van a Chipilo y los dejan en Santa Ma. Tonantzintla. El trayecto cuesta $3 y toma entre 30 y 40 minutos. Pidan que los bajen en el observatorio.
  • ¿Una vez que lleguemos al INAOE, a dónde nos dirijimos?
En este sitio encontrarán un mapa de las instalaciones del INAOE. Conviene que impriman y traigan con ustedes una copia del mismo.

Para acceder al INAOE, deben pasar obligatoriamente por la caseta de vigilancia (1 en el mapa). Si reservaron y les confirmamos su alojamiento, ahí les entregarán la llave de sus habitaciones con sólo dar el nombre del responsable de su equipo.  La zona donde se alojarán está marcada con la letra E en el mapa, los números de las habitaciones que ocuparán están marcados en el sobre que les entregarán con la llave.

El torneo tendrá lugar en la sala 8301, en el tercer piso del edicio de Ciencias Computacionales,  marcado con el número 6 en el mapa.

Los talleres se llevarán a cabo en el salón docente del edificio de Docencia, marcado con el número 5 en el mapa.

La primera vez que accedan al INAOE, sólo deben indicar en la caseta de vigilancia que  participan en el Torneo de Robots Limpiadores.
  • ¿Cómo son los muebles que se van a utilizar en la prueba de limpieza de una habitación?
Aquí tienen una imagen del conjunto de muebles que vamos a utilizar. Todos los muebles son de madera cruda, si desean conocer las medidas de cada uno de ellos, pueden hacer click en los siguientes enlaces: mesa grande, mesita, silla.



Mayores informes

Cualquier información adicional, favor de dirigirse a los organizadores del torneo:

Dra. Angélica Muñoz Meléndez, INAOE, munoz@inaoep.mx

Dr. Rodrigo Montúfar Chaveznava, INAOE, rodrigo@inaoep.mx

MC. Virginia Angélica García Vega, UV, angegarcia@uv.mx