Navegación y Planificación en Robótica Móvil
Dr. Héctor Simón Vargas, UPAEP
Resumen
Todo robot móvil necesita conocer en cada instante de tiempo su localización (posición y orientación = navegación) respecto a un sistema de referencia inercial, considerando la percepción de su entorno a través de sus sensores, de modo que le permita crear una abstracción del mundo (un mapa), esto con el fin de que pueda definir un plan de ruta o de acción sobre el punto destino seleccionado (planificación). El taller se divide en dos sesiones, una para explicar los conceptos de navegación y otra sesión para explicar los conceptos de planificación, con ejemplos en ROS (Robot Operating System).
Sobre el instructor
Héctor Simón Vargas es Doctor en Matemáticas por la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Profesor Investigador de la Facultad de Electrónica de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. Miembro del Consejo Directivo de la Federación Mexicana de Robótica A.C.
