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INAOE | Ciencias Computacionales | Directorio de Investigadores y Personal | Investigadores | Angélica Muñoz Meléndez
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DRA. ANGÉLICA MUÑOZ MELÉNDEZ 

Teléfono: +52 (222) 2663100 Ext: 8313

Correo Electrónico: munoz@inaoep.mx 

Resumen Curricular:


Licenciatura y Posgrado en México, Facultad de informática,Maestría en Inteligencia Artificial de la Universidad Veracruzana,Xalapa. Maestría y Doctorado en Computación Universidad Pierre et Marie Curie en Paris.
Profesora en la Facultad de Matemáticas e Informática de la Universidad Veracruzana Profesor-Investigador Departamento de Electrónica y Computación Universidad Tecnológica de la Mixteca. En Francia Profesora asistente en el Efrei y en la universidad de Calais.

Actualmente trabaja en la Coordinación de Ciencias Computacionales del INAOE, en Tonantzintla, Puebla. 

líneas de investigación


Inteligencia Artificial Distribuida

Sistemas Multiagente

Robótica Colectiva 

 proyectos


Este trabajo se concentra esencialmente en el diseño y en la implantación de sistemas multi-robot. Me interesa comprender cuáles son las condiciones y los mecanismos mínimos que permiten a un grupo de robots realizar tareas colectivas y cooperativas como pueden ser, por ejemplo, la exploración de terreno, el transporte colectivo de objetos y la auto-reconfiguración.

Los mecanismos que hasta ahora he explorado para lograr lo anterior se basan en la coordinación espacial. Según estos mecanismos, un robot es tratado como una pieza de un gran rompecabezas la cual es capaz de asociarse, de disociarse y de ensamblarse a otras piezas similares a ella con objeto de conformar y de mantener estructuras o patrones espaciales.

Estos mecanismos buscan además abstraer y sintetizar principios genéricos para la definición de comportamientos colectivos para sistemas multi-robot. Esto es, se busca la identificación de principios generales que permitan la definición de comportamientos independientemente de su aplicación.

Mi trabajo de investigación se orienta al diseño de sociedades artificiales y a la resolución colectiva de problemas aplicando un enfoque situado. Es decir, trabajo en la constitución de grupos de artefactos o de agentes que resuelven conjuntamente problemas con base en principios simples tales como la descentralización, la comunicación de bajo nivel y el sensado local, entre otros. 

página personal

http://ccc.inaoep.mx/~munoz/


Última modificación :
24-01-2014 a las 12:57 por Brenda Cervantes

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